多功能大型結構試驗系統簡介

  恒樂儀器研制的多功能大型結構試驗機裝置系統采用大型重載框架結構，多通道電液伺服控制、多通道傳感測量、多點協調加載，配置 10000KN 垂向伺服作動器與 500KN 伺服跟隨系統，配置 3000KN 水平伺服作動器及 300KN垂向高度調整作動器，可實現垂向、水平的雙向加載與伺服隨動，可用于典型建筑結構如柱、梁、框架、節點、墻、板與本構的復雜力學性能測試。

多功能大型結構試驗系統功能要求。

1.框架系統試驗凈空間（長X寬X高）3500X3000X4000mm。橫梁液壓升降，液壓鎖緊，垂向高度可調整范圍ai000-4000mm，液壓錐銷鎖緊。鎖緊銷、導軌、導輪硬度NHRC60,帶位置檢測裝置， 全自動PLC控制，自動定位、自動消隙。整體框架自成反力，底座、立柱、上部方梁配置預拉應力立柱進行剛度加強，垂向大載荷達到10000KN時，主機框架垂向大變形'4.5mm，水平大載荷達到3000KN時，主機框架水平向大變形'2.5mm。試驗平臺預留縱橫向間距均為500mm的試件安裝孔，各安裝孔均可承受500KN的拉力；

2.垂向10000KN作動器大壓力：10000KN，大拉力3000KN，大行程600mm，測力 傳感器、位移傳感器、伺服閥。底部的水平向微動探測器承載能力≥10000 KN,底部應帶10000KN壓力、3000KN拉力的萬向球頭。

3.與框架系統配合，作動器帶隨動檢測與跟動裝置。跟動裝置帶低摩擦力導軌，配液壓驅動伺服缸完成跟動。隨動檢測裝置設置于作動器活塞桿端，配置水平微動檢測裝置，變形測量分辨力不低于0.001mm,控制系統全自動控制垂向力隨動，確保被試件始終承受垂向試驗力。

4. 3000KN水平伺服作動器，大行程800mm，頭部帶球釵，底部帶安裝座，安裝座通過直線導軌與主機框架水平連接，通過垂向300KN伺服作動器沿立柱方向伺服隨動。

5.水平向主動跟動控制用伺服作動器大推拉力500KN,行程800mm，位移傳感器分辨率不低于0.005mm，移動速度范圍：0.2mm/min'250 mm/min；

6.水平作動器垂向跟動作動器大推拉力300KN,行程≥1800mm，全數字伺服控制，位移分辨率0.005mm，活塞移動速度范圍：0.2mm/min~250 mm/min。

7.恒壓伺服泵站。應滿足試驗室未來發展需要，按集中泵站方式進 行建設。

8.泵組應為級聯式，根據后期項目的進展逐步增加泵站容量，硬管路、冷卻系統應一次配置到位。液壓油引至試驗室試驗區后，可供所有的試驗設備使用。

9.集中泵站總流量.009而訪，壓力25Mpd，壓力可調范圍（IMpa^SMpa,不少于4套200L/min,25Mpa泵組級聯。

10.泵站冷卻系統容量N360KW功率集中泵站用制冷量，應采用閉式冷卻系統進行泵站冷卻。

11.硬管路含進油管、回油管、泄油管各1套，長度暫定25m（可根據試驗室布局調整），可滿足的大流量1000L/min，高壓管抗壓能夠≥40Mpa,分節安裝，提供至少5組輸出接口，帶球閥，未來管路長度可擴展，配置高壓蓄能器并帶快速卸荷裝置，所有管路壓力在 2秒內降到2Mpa壓力以下，終卸載壓力為零。軟管路系統4套，分別滿足4套作動器的使用。管路的清洗后的清潔度不低于NAS5級。

12.泵站先期配置泵組不少于1套，但硬管路與冷卻系統本次應配置到位。電線電纜布局合理，檢修使用方便，應配控制柜遠程控制 泵站起停以及高低壓切換；至少配置2套獨立式兩通道分油器連接各作動器，分油器的各通道應帶高壓、低壓以及截止功能。

13.控制系統應采用全數字多通道控制系統。通道數量≥4個通道， 后期可擴展。通道機具備試驗力、位移閉環控制回路、伺服閥驅動回路，高速尋址、高速數據通訊。多個通道可協調控制，自動隨動加載，控制模式可自由組合，可完成各種復雜試驗加載譜功能，模塊化結構易于針對各種應用程序進行再配置，并且可以擴展以適應 新的試驗要求，試驗力、位移AD不少于16位，采樣頻率≥1OOOHz所有信號應配置模擬信號輸出功能，方便采購方使用應變采集儀進 行二次信號處理。

14.軟件系統安全易用，與控制系統配合，全自動完成多通道的協調加載與隨動控制，主界面集試驗日常操作所有功能，如試樣信息錄入、試樣選擇、曲線繪制、數據顯示、數據處理、數據分析、試驗操作等功能于一體。提供多種控制面板用于日常操作。系統具備 功能完整的試驗過程“編程"功能，并可根據需要任意擴展，完成 任意復雜、任意控制模式切換的試驗過程編輯。軟件系統應提供種 類豐富的試驗曲線顯示，如位移-試驗力曲線、時間-試驗力曲線、 時間-位移曲線、力-位移曲線、其他任意通道或組合的各類曲線 等。軟件系統同時具備手工數據處理功能，適合于用戶進行各類復雜的數據分析與試驗糾錯，提供試驗報告功能，試驗報表可自由設計。應針對采購方要求，提供相應的數據記錄與處理功能等。

15.除地基外，項目為交鑰匙工程，應提供*試驗用油，提供全套設備使用安裝件，主要部件配套起吊孔吊環等，備件齊全，工具完備。

HLYQ-FLJ01多功能大型結構試驗機裝置系統技術參數：

1.加載框架垂向試驗空間4000mm，水平試驗空間3500mm；橫梁液壓升降、液壓鎖緊。

2.垂向伺服作動器大試驗壓力達到10000KN、拉力達到3000KN，試驗力靜態示值精度±1.0%，精度范圍4%-100%FS，試驗力動態示 值波動度：±0.5%FS。作動器行程：600mm，示值分辨力：土0.005mm，精度：±0.3%FS。活塞移動速度范圍：0.2mm/min-250 mm/min微動測量裝置測量精度土0.001mm；

3.水平加載伺服作動器，大推力達到3000KN、拉力達到1500KN, 試驗力靜態示值精度：±1.0%，精度范圍2%T00%FS；作動器行 程：800mm，示值分辨力：±0.005mm，精度：±0.3%FS；活塞移動速度范圍：0.2mm/min~600mm/min；

4.500KN水平向主動跟動作動器，大行程：800mm，位移分辨 率：0.005mm，活塞移動速度范圍：0.2mm/min~250 mm/min。

5.300KN水平作動器垂向調整作動器，大行程：1800mm，位移分 辨率：0.005mm，活塞移動速度范圍：0.2mm/min~250 mm/min。

6.恒壓伺服泵站、管路系統、分油器、泵站冷卻系統技術指標如前述。

7.控制系統與軟件系統：通道數量4個，多通道協調加載軟件，控制方式：各通道力、位移全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑 無擾切換，協調控制加載，垂向加載作動器電液伺服隨動控制。用戶可自定義試驗方法包括但不限于靜態試驗、低周循環試驗、擬動力試驗等。帶信號輸出接口，方便采購方使用第三方應變儀。

8.系統具備超載、超量程、超設定、設定條件到等多種全自動試驗停止功能。泵站帶超壓、超溫、油堵塞、液位低等多種全自動保護功能。